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コラボニュース要約

注目ポイント

• KudanとNTTインフラネットが提携し、高精度3D点群地図作成技術を開発
• 都市部でのGNSS精度問題を克服するための実証実験が成功
• スマートシティの実現や都市インフラ管理の効率化に貢献
• 自動運転やロボティクスの基盤技術としての位置付け
• 環境負荷軽減や防災対策の強化に役立つ、社会的意義の高い成果

Kudan株式会社とNTTインフラネット株式会社の連携による技術革新は、都市部における高精度な3次元点群地図の作成の可能性を示します。このプロジェクトは、特にGPSが効果を発揮しにくいアーバンキャニオン環境において、高精度な地図作成を目指しており、実用的な高精度マッピング技術の確立を目指しています。

実証実験では、Kudanの先進的なSLAM技術とNTTインフラネットが保有する高精度な3D空間情報、特にマンホール位置情報を融合することで、水平位置の標準偏差12cm以内および垂直位置の標準偏差25cm以内の精度を実現しました。この技術により、GNSS情報に依存せずに高精度な3D地図を効率的に作成できることが明らかになり、都市のデジタルトランスフォーメーション促進の基盤となることが期待されています。

今回の取り組みには明確な社会的意義があります。特に、スマートシティの推進に寄与することが大きなメリットです。高精度な地図は、自動運転車両や自律走行ロボットの運用における安全性を高め、交通の最適化や都市管理の効率化を実現します。また、デジタルライフラインの構築により、国レベルのインフラ整備にも貢献します。

さらに、防災や災害対策としての利点もあります。災害時における被害予測や避難経路の最適化に役立つ地図データが提供されることで、迅速な復旧作業が可能になるため、非常に価値が高いです。この技術は、特にGNSS信号が受信しにくい環境においても安定した精度を保持するため、災害に強い社会の実現に寄与するでしょう。

今後、Kudanはこの技術を商用利用に向けたフェーズに進め、更なる高精度なマッピング技術の開発を進めていく意向を示しています。ロボティクスやデジタルツイン技術を駆使し、幅広い産業分野においてオペレーション効率化を支援することで、社会ニーズに応える革新的な技術の提供を目指しています。また、都市計画や交通管理における環境負荷の低減にも寄与し、持続可能な社会の構築に貢献することが期待されています。

コラボ限定商品・限定サービス情報

このプレスリリースには、コラボ限定商品やサービスに関する情報は含まれていません。プレスリリースの内容はKudanとNTTインフラネットの技術的な協力に関するものであり、具体的な商品やサービスの販売情報は記載されていないため、コラボ限定商品やサービスについての詳細を提供することはできません。

コラボニュース本文

Kudan、NTTインフラネットと協力して、スマートシティ実現に向けた革新的な高精度3次元点群地図作成技術を確立Kudan株式会社2025年3月28日 09時30分1Kudan株式会社（以下、Kudan）は、エヌ・ティ・ティ・インフラネット株式会社（以下、ＮＴＴインフラネット）と協力し、GPS・GNSS（以下まとめてGNSS）が使用できない都市部のビル群が密集する環境（アーバンキャニオン）において、Kudanが保有するSLAM技術とNTTインフラネットが保有する情報資産を組み合わせることで、簡易かつ高効率な手法により高精度な3D地図を作成する実証実験に成功しました。今回の技術革新により、GNSSの届かない都市部においても、従来よりも手軽に高精度な3D地図を作成できる可能性が示され、スマートシティの推進や都市インフラ管理の効率化など、社会的な貢献が期待されます。
取り組みの概要
スマートシティの実現に向けては、自律走行ロボットや自動運転車両の安全かつ精密な運用を支える高精度な点群地図が不可欠です。地図の精度が不足すると、車両の自己位置推定やナビゲーションの誤差が増大し、安全性や走行効率に深刻な影響を及ぼします。このような高精度な点群地図を作成するには、GNSS情報を補正データとして活用することが理想的ですが、都市部では高層ビルによる電波反射の影響でGNSSの位置認識がズレる「マルチパス問題」が発生し、高精度なGNSS情報を地図作成の補正データとして活用することが困難です。

その結果、高価なセンサーを搭載した計測システムの導入や、複雑なデータ取得・処理のための高度な技術統合が必要となり、技術的・コスト的なハードルが高くなっています。このような課題を解決するため、都市部においても、よりシンプルでコスト効率の高いセンサー構成と位置データを活用し、煩雑なセットアップやデータ処理を最